Алгоритмы для исполнителя Робот
Движение вдоль стен и закрашивание клеток
Исполнитель Робот умеет перемещаться по лабиринту, начерченному на плоскости, разбитой на клетки. Между соседними (по сторонам) клетками может стоять стена, через которую Робот не пройдет. У Робота есть девять команд. Четыре команды — это команды-приказы:
вверх вниз влево вправо
При выполнении любой из этих команд Робот перемещается на одну клетку соответственно: вверх ↑ вниз ↓, влево ← , вправо →. Если Робот получит команду передвижения сквозь стену, то он разрушится. Также у Робота есть команда закрасить, при которой закрашивается клетка, в которой Робот находится в настоящий момент.
Еще четыре команды — это команды проверки условий. Эти команды проверяют, свободен ли путь для Робота в каждом из четырех возможных направлений:
сверху свободно снизу свободно слева свободно справа свободно
Эти команды можно использовать вместе с условием если, имеющим следующий вид:
если условие то последовательность команд все
Здесь условие — одна из команд проверки условия. Последовательность команд — это одна или несколько любых команд-приказов. Например, для передвижения на одну клетку вправо, если справа нет стенки, и закрашивания клетки можно использовать такой алгоритм:
если справа свободно то вправо закрасить все
В одном условии можно использовать несколько команд проверки условий, применяя логические связки и, или, не, например:
если (справа свободно) и (не снизу свободно) то вправо все
Для повторения последовательности команд можно использовать цикл пока, имеющий следующий вид:
нц пока условие последовательность команд кц
Например, для движения вправо, пока это возможно, можно использовать следующий алгоритм:
нц пока справа свободно вправо кц
Выполните задание.
На бесконечном поле есть горизонтальная и вертикальная стены. Правый конец горизонтальной стены соединен с верхним концом вертикальной стены. Длины стен неизвестны. В каждой стене есть ровно один проход, точное место прохода и его ширина неизвестны. Робот находится в клетке, расположенной рядом с вертикальной стеной слева от ее нижнего конца.
На рисунке указан один из возможных способов расположения стен и Робота (Робот обозначен буквой «Р»).
Напишите для Робота алгоритм, закрашивающий все клетки, расположенные непосредственно левее вертикальной стены и ниже горизонтальной стены. Проходы должны остаться незакрашенными. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию. Например, для приведенного выше рисунка Робот должен закрасить следующие клетки (см. рис.).
При исполнении алгоритма Робот не должен разрушиться, выполнение алгоритма должно завершиться. Конечное расположение Робота может быть произвольным.
Алгоритм должен решать задачу для любого допустимого расположения стен и любого расположения и размера проходов внутри стен. Алгоритм может быть выполнен в среде формального исполнителя или записан в текстовом редакторе.
Сохраните алгоритм в формате программы Кумир или в текстовом файле. Название файла и каталог для сохранения Вам сообщат организаторы экзамена.
Решение
В этом задании нужно использовать исполнителя Робот. По рисунку видно, что Робот сначала должен пройти вдоль верхних участков стены без закрашивания, а затем закрасить клетки рядом с правой частью вертикальной стены, нижней горизонтальной стеной и последним вертикальным участком.
Сначала Робот движется вправо вдоль горизонтальной стены, которая находится снизу от него. Этот участок нужен только для перехода к следующей части маршрута, поэтому клетки на этом этапе не закрашиваются.
Затем Робот спускается вниз вдоль вертикальной стены, которая находится справа от него, после чего снова проходит вправо вдоль горизонтального участка. Эти действия подводят Робота к той части стены, рядом с которой уже нужно закрашивать клетки.
После этого Робот начинает закрашивать клетки, расположенные слева от вертикальной стены, затем закрашивает клетки ниже горизонтальной стены и в конце поднимается вверх вдоль последнего вертикального участка стены.
| использовать Робот алг нач нц пока не снизу свободно вправо кц нц пока не справа свободно вниз кц нц пока не снизу свободно вправо кц нц пока не справа свободно закрасить вниз кц закрасить нц пока не сверху свободно закрасить вправо кц нц пока не слева свободно закрасить вверх кц кон |
Такой алгоритм подходит для указанной конфигурации стены, потому что Робот сначала доходит до нужного участка маршрута, а затем закрашивает только те клетки, которые расположены рядом с требуемыми частями стены. При движении Робот каждый раз использует условия снизу свободно, справа свободно, сверху свободно и слева свободно, поэтому не выполняет команду движения сквозь стену.